一种地形扫描点云边界线提取方法
授权
摘要
一种地形扫描点云边界线提取方法，包括计算二维点云分布的中心位置，将该中心位置记为点O；遍历所有点云坐标与点O之间的欧式距离，选取其中最远的距离，记为R；以点O为圆心，向任意方向做两条射线OA和OB，使两条射线的夹角为θ，两射线的长度为R；计算点A和点B的二维坐标值；用直线将点A和点B进行连接，形成三角形区域ΔAOB；计算落在三角形区域ΔAOB内的点云Pj；在点云集Pj中找出距离分布中心O最远的点pk作为点云边界线的控制点之一；以O为旋转中心，将三角形ΔAOB沿逆时针方向旋转一个角度θ，然后重复上述过程，直到三角形ΔAOB旋转了360°为止。本发明提出的点云边界线提取算法，原理简单、计算量小，满足了各种边界线提取需求。
基本信息
专利标题 ：
一种地形扫描点云边界线提取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112381908A
申请号 ：
CN202011358265.0
公开（公告）日 ：
2021-02-19
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
CN112381908B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
陈廷才胡超周宜红王宇峰徐盛
申请人 ：
三峡大学
申请人地址 ：
湖北省宜昌市西陵区大学路8号
代理机构 ：
宜昌市三峡专利事务所
代理人 ：
吴思高
优先权 ：
CN202011358265.0
主分类号 ：
G06T11/20
IPC分类号 ：
G06T11/20
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T11/00
2D图像的生成
G06T11/20
根据基本元素绘图，例如：直线或圆
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-03-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 11/20
申请日 : 20201127
申请日 : 20201127
2021-02-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112381908A.PDF
PDF下载
