适用于AUV的海底地形图可导航区自主提取方法

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摘要

适用于AUV的海底地形图可导航区自主提取方法，属于水下航行器地形辅助导航系统领域。解决了现有可导航区的获取方法前期工作量、计算方式复杂，且无法实时获取可导航区的问题。本发明先获取N个条带的高度起伏数据；再根据获取的N个条带的高度起伏数据构建三维海底地形图，并对构建的三维海底地形图进行特征提取，并对提取的特征点进行区域划分，获得1个或多个参考区；最后获取每个参考区的4个边界点，获得该参考区的轮廓，并将该参考区的轮廓所对应的区域作为可导航区，从而实现了对可导航区的提取。本发明主要用于获取对导航系统进行校准的可导航区。

基本信息

专利标题：

适用于AUV的海底地形图可导航区自主提取方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112729306A

申请号：

CN202011521431.4

公开（公告）日：

2021-04-30

申请日：

2020-12-21

授权号：

CN112729306B

授权日：

2022-04-19

发明人：

张强蔡庆男牛伯城曹旭东黄传智俞泽天李晔马腾张雯丛正

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

代理机构：

哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司

代理人：

杨晓辉

优先权：

CN202011521431.4

主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/20