本实用新型公开一种铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置，包括有电源电路，还设置有测量铣刨深度的位移传感器；与位移传感器相连，对信号进行处理的信号采集电路；与信号采集电路相连，对处理后的信号进行放大的比较放大电路；与比较放大电路相连，将信号进行运算处理的计算器；与计算器相连，并对信号进行检测、核准、优化分析的执行器，与执行器相连，按照所接收的信号限制铣刨机的行走速度的行走控制器；所述的电源电路分别与位移传感器、执行器、计算器、行走控制器相连接。本实用新型结构简单，安装方便，故障率低，易于检测维修，可以使铣刨机一直处于正常工作功率范围内，不会使机器超负荷运转，从而延长铣刨机的工作寿命，提高了铣刨机的可靠性。