本实用新型公开了一种用于立体停车设备的行走小车，它包括行走小车上设有的水平进出停车位的移动装置和车辆上下输送的载车平台，水平进出移动装置是在行走小车上设有导轨轮，在停车位的车库支架体上设有导轨梁，导轨梁上设有导轨，导轨轮在导轨上滚动配合，导轨和导轨梁延长固定伸出于停车位外，行走小车内的载车平台通过钢丝绳与行走小车上的钢丝盘连接，钢丝盘通过电机驱动连接。本实用新型所得到的一种用于立体停车设备的行走小车，用于立体停车设备后，完全解决了消防救护通道的畅通问题，又保证了车辆提升和进出的安全，并且，整体美观、底部又可绿化，又美化了环境。