本实用新型公开了一种行走小车伸缩进出的立体停车设备，它包括停放单列车宽度的停车位的层和上下纵向列的组合体整体和行走小车，在每一停车位内都设有行走小车，行走小车与停车位间设有水平进出移动装置，行走小车上设有车辆上下输送的载车平台，水平进出移动装置是伸缩结构。这种行走小车伸缩进出的立体停车设备，不但能同时存取各不同列上的车辆，极大地缩短了存取车时间，特别是占用空间少、随时都能保证消防车道畅通。它既解决了小区、宾馆、写字楼、机关单位、商场的停车难问题，又解决了消防救护通道的畅通，底部又可进行绿化，美化环境。