本实用新型公开了一种管道内壁喷涂设备行走机架，包括机架主体，所述机架主体的侧面均匀设置有三个行走轮组件，相邻行走轮组件之间的夹角为120°，所述行走轮组件与机架主体之间设置有距离调节机构，所述机架主体的中心部位设置有向外延伸的喷头组件，所述喷头组件包括与机架垂直紧固连接的供料管，所述供料管的端部连接有转动喷头，所述转动喷头的喷射方向与供料管垂直，所述喷头绕供料管转动以实现全范围覆盖。上述技术方案的有益效果为：设置的行走轮组件能够将机架主体稳定的支撑在管道内，还能够通过行走轮组件带动机架主体移动，使得喷头组件能够沿着管道的长度方向行走以进行全面喷涂，使得管道内的喷涂作业更加方便。