一种管道内壁非开挖式喷涂修复设备，包括固定连接在支架中的旋喷器及驱动马达，支架的外周连接有三个轴向的滑行橇板，每一滑行橇板的外围都对应配备有扩展滑行架，扩展滑行架上固定有螺杆套和导杆，导杆插入滑行橇板上对应的导向通孔内配合；支架中心布置有带手轮的转轴，大锥齿轮连接在转轴上，各自连接有螺杆的三个小锥齿轮均和大锥齿轮啮合，每一螺杆的端部都穿过对应的滑行橇板并连接相应扩展滑行架上的螺杆套，形成支撑半径手摇调整式外挂扩展滑行装置。本发明可以利用滑行橇板抵触管道内壁，修复小口径管道。也可安装外挂扩展滑行装置，利用手摇调整支撑半径，适应的管道口径范围大，使旋喷器保持在管道中心轴线上，保证修复效果。