本实用新型公开了一种用于非开挖修复的管道内壁清洗装置，包括底板和高压喷头，所述底板的上方设置有污垢清理部件，所述污垢清理部件包括两个限位竖板、横板和第一电机，两个所述限位竖板之间通过滑块活动连接有活动块，本实用新型结构设计合理，通过污垢清理部件和安装框体内横轴以及螺栓叶片的设置，可以提高对管道内壁污垢破碎的效果，提高了对管道内壁的清洁工作的效果，高压喷头可以对破碎的污垢，进行冲刷清洗操作，综上所述此清洗设备不仅清洁管道内壁效果佳，并且整体工作简单便捷，使用便捷工作效率高，具有实质性的特点和进步，便于进行推广使用。