本实用新型涉及一种非开挖管道修复系统，包括用于混合聚合物的混合装置、用于使得聚合物与无纺布内衬管内壁充分接触的整平机和用于将无纺布内衬管翻转的翻转机，所述混合装置包括机架与设置在机架上的混合桶，所述机架上设置有搅拌轴与驱动搅拌轴旋转的驱动装置，所述搅拌轴位于混合桶内部的一端设置有可折叠的搅拌叶片，所述混合桶内部沿着混合桶的深度方向滑动设置有用于将混合桶内壁上的聚合物刮离的刮板，使用该CIPP翻转法进行施工时，混合桶桶壁上的绝大多数聚合物被刮离至混合桶底部，因此在后期清理时仅需要清理混合桶底部的位置即可，清理时简单方便。