本实用新型公开了一种非开挖管道修复装置，包括车轮和伺服电机，所述车轮的上方安装有箱体，且箱体的上方安装有摄像头，所述箱体内部的上下两侧均安装有调节液压油缸，且调节液压油缸远离箱体的水平中心线的一侧安装有照明灯，所述伺服电机的一侧安装有主动齿轮，且伺服电机位于箱体内部的中部，所述主动齿轮的下方安装有调节齿轮，且调节齿轮的内部贯穿有连接螺杆，所述连接螺杆的一侧安装有转盘，所述箱体的一侧安装有连接杆，且连接杆的上下两侧均安装有连接液压油缸。该非开挖管道修复装置设置有摄像头，通过摄像头作用于管道的内部情况，使得用户通过摄像头能够有效的观察管道内部的情况，从而使得装置能够得到有效的利用。