本实用新型提供一种非开挖管道修复装置，其能够在软管翻转法修补城市雨污管道之前对待修复位置进行初步清洁和填补，增加后期软管修补的牢固程度，其第一行走组件、旋削组件、钻孔组件、注浆组件和第二行走组件两两之间通过连接铰轴连接，第一行走舱的前端设置有与管道内壁贴合的第一行走轮，第一行走舱的尾端设置有管道检测组件，旋削组件包括旋削舱、设置在旋削舱内部的旋削电机、与旋削电机连接的旋削轴和与旋削轴连接的旋削刀；注浆组件包括注浆筒、设置在储浆桶内的搅浆器、与注浆筒通过注浆管连接的抽浆泵和注浆头，注浆筒的顶部还设置有伸缩电机、与伸缩电机连接的伸缩架，注浆头与伸缩架卡接。