本发明公开了加热式管道非开挖局部修复装置，包括遥控小车，遥控小车包括遥控器及适于在遥控器的控制下自由行走的小车本体；摄像机构安装于小车本体上，摄像机构至少用于采集管道内壁破损处的影像信息；位置调节机构包括可转动地安装于小车本体前端的转盘，以及安装于小车本体上的第二驱动装置；清理机构安装于转盘上，清理机构用于对管道内壁破损处进行清洁；修复机构包括安装于转盘上的第二电缸、安装盘、塑料板、电加热器，第二电缸的伸缩杆上安装有安装盘，安装盘的外侧安装有电加热器，电加热器呈圆环形状，安装盘上安装有塑料板，电加热器与塑料板的边缘相贴合。本发明移动方便，观测方便，对管道的内壁清理方便，修补效果好。