本实用新型涉及管道修复领域，具体地，涉及一种非开挖式管道局部修复装置，包括旋转定位机构、焊接机构和行走组件，所述旋转定位机构包括一个中空旋转内桶，焊接机构包括焊接机、第一摄像头和升降组件，旋转内桶上设有避让焊接组件移动的避让穿口，行走组件包括前行走套和后行走套，中空旋转内桶能够转动的设置在前行走套和后行走套之间，前行走套和后行走套分别包括三个能够折叠的行走轮，每个行走轮的内部分别设有滚轮固定组件，前行走套的一端设有第二摄像头，前行走套和后行走套的一端分别设置有固定组件，固定组件包括三个能够伸缩的支撑架，三个支撑架之间设有连接组件，该设备能够更够根据不同直径的管道进行修复，并且修复精准。