本发明公开了一种管道局部坍塌液压非开挖修复装置及修复方法，涉及管道修复技术领域，解决了现有的使用非开挖的方式对管道进行修复时不能够对坍塌引起的管道破损进行修复，且不能够在对坍塌处校圆后进行加工，造成管道内壁的不光滑现象等问题。一种管道局部坍塌液压非开挖修复装置及修复方法，包括传动机构，所述传动机构的一端安装有支撑密封机构，所述支撑密封机构包括支撑导向架、第二电动推杆、限位框架、缺口支撑座、弧形密封垫、卡条和第三支撑弹簧。本发明通过对管道坍塌处的内壁进行校圆和切割，有效提高坍塌部位内壁的光滑，且便于对坍塌引起的破损进行封堵和支撑，保证管道的使用安全。