本实用新型公开了一种非开挖管道修复装置，包括气囊，所述气囊上安装有气芯，所述气芯上连接有打磨结构，所述打磨结构连接有清洁结构，所述气囊上安装有移动结构，所述所述打磨结构用于打磨，所述清洁结构用于清洁，所述移动结构用于移动,所述打磨结构主要包括：第一壳体、第一旋转电机、两个结构相同的电动推杆以及两个结构相同的锉刀；所述第一壳体连接于气芯上，本实用新型涉及非开挖管道修复技术领域,对基础设施不造成破坏，同时不影响周边环境和道路通行，并节约了时间和工程造价，实用性高，范围广。