本实用新型公开了一种市政管道非开挖修复装置,涉及管道维修的技术领域，包括放置在管道内的遥控车，安装机构包括固定连接在遥控车的车板上的安装板，安装板上固定连接有齿轮箱与伺服电机，伺服电机的输出轴与齿轮箱的输出轴连接，安装板上还转动连接有转动杆，转动杆与齿轮箱的输出轴连接；一组安装机构中的转动杆上固定连接有摄像头；另一组安装机构中的转动杆上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有第一气缸，第一气缸的活塞杆上转动连接有带有弧面的安装架，安装架的弧面上固定连接有若干沿着弧面方向排列的第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有弧形的定位板；本实用新型具有操作简单、修补效率高、修补效果好、制作成本低等优点。