本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有自适应功能管道清理检测机器人。本发明提供一种能够方便地进行上下左右地移动，并且能够自适应管道大小的具有自适应功能管道清理检测机器人。本发明提供了这样一种具有自适应功能管道清理检测机器人，包括有第一铰接块、第一软接管、第二软接管、十字轴、第一安装头、第二安装头等，第二软接管的左右两侧对称式设有第一铰接块，两块第一铰接块之间连接有十字轴，左右两侧第一铰接块相离的一侧上分别转动式设有第一安装头和第二安装头。转动安装杆，在第一扭簧复位的作用下使驱动轮一直与管道内壁接触，以此能够达到自适应的效果，配合辅助轮能够方便机器人进行上下左右地移动。