本实用新型公开了一种具有管径自适应功能的智能cctv管道爬行机器人，包括底板，所述底板底部右端的前后两端均固定连接有支撑腿，所述支撑腿通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的前后两端均固定连接有第一移动轮，所述第一转轴外表面的中部固定连接有第二齿轮盘，所述底板底部的中端固定安装有第一电机。本实用新型通过支撑腿、第一移动轮、第一转轴、第一电机、第一齿轮盘、主动齿轮、第二移动轮、从动齿轮、第二电机、第一电动伸缩杆、第二齿轮盘、第二转轴、第二电动伸缩杆和导轮相互配合，解决了现在的智能cctv管道爬行机器人不能适应不同管径的管道，导致适用性不高，不便于人们使用的问题。