本实用新型公开了一种具有防撞功能的管道爬行器，包括移动箱，所述移动箱外下壁面固定安装有两对结构相同的阻尼器，两对所述阻尼器下侧外固定套装有两对结构相同的第一弹簧，两对所述弹簧下壁面固定安装有两对结构相同的移动轮，所述移动箱内安装有防撞减震结构；本实用新型涉及管道检测技术领域，在移动轮进行移动时，通过阻尼器以及第一弹簧可以对移动轮进行减震，防止其在移动时发生颠簸，从而导致摄像头颤抖的问题发生，当管壁与机体发生碰撞时，通过防撞减震结构可以使得机体以及摄像头向移动箱内移动，防止机体以及摄像头与管壁直接发生碰撞从而对摄像头造成损坏的情况发生。