一种带有管道清理功能的爬行器，包括车架和车轮，车架上方固定有支撑板，收集箱一侧设有开口且开口处有收集板，驱动电机的输出端上固定有主动轮，支撑板上转动安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴上有转板，支撑板上转动安装有第三转轴，第三转轴上固定有主动齿轮且第二转轴背离收集板的一端上固定有从动齿轮，第一转轴和第三转轴上背离转板的一端上分别固定有第一从动转轮和第二从动转轮，主动轮和第一从动轮之间通过第一皮带进行连接且第一从动轮和第二从动轮之间通过第二皮带进行连接。爬行器在对管道内部进行检测的时候，能够对管道内部进行清理，使得爬行器能够更加快速的在管道内部移动，同时提高检测的效果，装置的使用寿命长。