本实用新型涉及一种带有防侧翻结构的管道爬行器，包括爬行器本体，爬行器本体的两侧侧壁上均固定连接有两组支撑杆，同一侧的两组支撑杆呈V型设置，支撑杆呈中空设置，支撑杆内部滑动连接有一连接杆，连接杆一端上转动连接有一滚轮，滚轮高于爬行器本体的下表面，支撑杆内部固定连接有一缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定连接在连接杆一端上，通过在爬行器本体的两侧侧壁上均固定连接有两组支撑杆，两组支撑杆呈V型设置，支撑杆呈中空设置，在支撑杆中滑动连接有一连接杆，连接杆一端上转动连接有一滚轮，滚轮抵紧在管道内壁上，通过缓冲弹簧的缓冲作用，滚轮始终抵紧在管道内壁上，在连接杆的作用下，防止了爬行器本体发生侧翻。