本实用新型公开了一种提高管道机器人适应性的拓展装置，包括行走拓展组件和/或顶部拓展组件：行走拓展组件包括拓展底盘、拓展行走轮与挠性件，拓展底盘可拆卸地安装于管道机器人的下方，拓展行走轮可拆卸地安装于拓展底盘上，拓展行走轮通过挠性件连接于管道机器人的行走动力源之输出端，行走动力源用于提供管道机器人的行走动力；顶部拓展组件包括拓展顶架及突出于拓展顶架上表的顶压组，拓展顶架可拆卸地安装于管道机器人的上方，顶压组可伸缩地顶紧于管道机器人所处管道的内壁顶部。该提高管道机器人适应性的拓展装置有效地增加了管道机器人对于不同管径管道的作业环境的适应性，拓宽了应用范围。