本实用新型公开了管道机器人检定装置，涉及检定装置技术领域，包括机器人本体和设置在机器人本体一侧面的短杆，短杆外端设有安装块，安装块内滑动设有连接杆，安装块一侧面中部配合连接杆设有安装槽，连接杆外端设有安装板，安装板外侧面顶部设有用于检测管道的检测仪，安装板外侧面底部设有用于推动管道内垃圾的L型推板，安装块外壁上设有用于固定连接杆的固定机构；本实用新型通过L型推板使用，便于将管道内的垃圾推开，从而便于机器人本体移动，进一步的便于对管道内进行检测；通过固定机构的使用，便于对检测仪和L型推板进行安装与拆卸，操作简单，方便，提高检测仪和L型推板安装或者拆卸的工作效率。