具有自适应性的排水管道内树根切割头
授权
摘要
本实用新型提供一种具有自适应性的排水管道内树根切割头，包括固定刀臂、活动刀臂、传动齿轮、舵机、刀臂支座、自适应位置平台组件、轴压块、舵盘和支架，固定刀臂的第一端和倒刺刀套连接，固定刀臂的第二端和刀臂支座的上端固连，固定刀臂的中部和活动刀臂的中部连接，活动刀臂的传动端和传动齿轮啮合，传动齿轮的中心通过舵盘和舵机的输出轴连接，刀臂支座的下端和舵机的外壳分别与自适应位置平台组件中上平台固连；自适应位置平台组件中阶梯轴的小平台和轴支座的凹槽固连，主支架的下端和切割头安装支架固连。本实用新型结构精致，重量较轻，适应不同粗细的树根，可用于小管径的管道中工作，配合机器人能够快速精准定位并切除树根。
基本信息
专利标题 ：
具有自适应性的排水管道内树根切割头
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122441772.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-11
授权号 ：
CN216163609U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
董宇邓云蛟潘潮峰潘国乔鄯毅高志强侯雨雷曾达幸
申请人 ：
上海乔智科技有限公司;慧诚自动化技术（宁波）有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区放鹤路1088号
代理机构 ：
北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王冬杰
优先权 ：
CN202122441772.7
主分类号 ：
A01G3/00
IPC分类号 ：
A01G3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G3/00
园艺专用的切割工具；立木打枝
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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