一种全向自适应性的软体摇杆装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种全向自适应性的软体摇杆装置，包括：软体摇杆本体和传感系统；软体摇杆本体为呈锥型布置的空间三维桁架结构，包括多根轴对称的斜杆；传感系统包括光纤，光纤被配置为从软体摇杆本体的中心轴线引入至软体摇杆本体顶部，分多路通过多根轴对称的斜杆后，从软体摇杆本体底部引出，光纤包含发射端和多个接收端。本实用新型软体摇杆装置的结构紧凑、体积较小，全向自适应性使得摇杆自由度多、运动模块多样，不仅能够实现摇杆状态感知，也能够实现摇杆运动程度的感知，极大的扩展了摇杆的运动自由度，可以更方便地应用于各类场景下，作为一种简易的摇杆控制装置使用。
基本信息
专利标题 ：
一种全向自适应性的软体摇杆装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121378886.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-21
授权号 ：
CN216719002U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
宋超阳万芳何洋
申请人 ：
南方科技大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1088号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王维新
优先权 ：
CN202121378886.5
主分类号 ：
G05G1/04
IPC分类号 ：
G05G1/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05G
只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G1/00
控制构件，例如旋钮或手柄；其组件或布置；指示控制构件的位置
G05G1/04
手操纵绕轴运动的控制构件，例如操纵杆
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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