软体执行装置
授权
摘要
本申请实施例公开了一种软体执行装置，包括：底座、设置在底座上的软体件以及多个挡板，软体件与底座围成容纳腔，软体件上具有多个折痕结构，挡板间隔设置在容纳腔内形成多个独立的腔室，多个挡板均设置相对应的通气口，外界的气体通过通气口分别进入腔室内，气体会将软体件吹鼓起使多个折痕结构逐渐变少直至消失。从而使得执行器能够承受更大的气压，而且多个折痕结构存在使得其最大弯曲角度较大，同时增大了执行器工作空间等。
基本信息
专利标题 ：
软体执行装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121881501.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-12
授权号 ：
CN216180546U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
谷建峰赵鑫高少龙鲍磊单雪梅
申请人 ：
北京软体机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）
代理机构 ：
北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谷轶楠
优先权 ：
CN202121881501.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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