本实用新型公开了一种自适应性喂食机械爪及喂食系统，涉及机械制造辅助装置技术领域，喂食机械爪包括固定件、转动杆、两个夹持部，转动杆包括转动点和两个从动端，三者位于同一直线上，两个从动端至转动点的距离相等，转动杆绕转动点可转动地设置在固定件上，且外部动力装置能够驱动转动杆绕转动点转动，两个夹持部均包括第一端点和转动支点，两个转动支点、两个第一端点分别关于第一对称面相对称，转动点、转动支点位于第一对称面上，两个夹持部的第一端点分别通过两个长度相等的传动杆连接两个从动端。如此设置，通过动力装置驱动转动杆，进而通过传动杆带动夹持部转动，改变两个夹持部之间的夹持空间大小，使两个夹持部夹持不同体积的食物。