本实用新型公开了一种中管径充压管道数据检测用管道机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧中间靠近后端位置设置有两组滚轮，所述机器人主体的两侧中间靠近前端位置设置有两组传动轮，所述机器人主体的上端设置有压力传感器，所述机器人主体的前端中间位置固定连接有连接块。该中管径充压管道数据检测用管道机器人方便对保护外壳内摄像头以及照明灯进行维修，安装与拆卸方式简单，便于使用人员使用，且通过转动轴以及转轴上的减震弹簧能够有效降低机器人主体在管道内移动产生振动，有利于压力传感器进行信息收集，同时保护外壳能够避免机器人主体在移动过程中对摄像头造成损坏，有利于摄像头的安全。