一种相机可升降的轮式巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及轮式徐巡检机器人技术领域，特别涉及一种相机可升降的轮式巡检机器人，包括机器人本体、电机旋转平台、升降杆组件A、升降杆组件B和相机组件，电机旋转平台包括固定连接在机器人本体上方的电机，转轴垂直连接旋转平台的底部中心，旋转平台上部固定连接升降杆组件A和升降杆组件B；升降杆组件A包括安装在旋转平台上的升降杆底座A，升降杆底座A上部垂直连接升降杆体A，升降杆A上部的升降杆A可旋转的连接在相机组件的下方；相机组件包括相机平台、耳座和长圆孔耳座。本实用新型的有益效果为：相机能够升高或者降低一定高度，增加了拍摄范围；在升降的同时又可俯仰拍摄，具有更多的拍摄角度，从而更加直观的展示巡检内容。
基本信息
专利标题 ：
一种相机可升降的轮式巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921387026.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210950669U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
董茂起王兴高建龙刘广扩宋涛王海利
申请人 ：
上海柔克智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武宁路509号1501-10室
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
张贵宾
优先权 ：
CN201921387026.0
主分类号 ：
F16M11/42
IPC分类号 ：
F16M11/42 F16M11/26 F16M11/08 F16M11/10 F16M11/18 H04N7/18
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架
F16M11/00
用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架
F16M11/42
带有推进支架用的装置
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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