一种多地形轮式巡检机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种多地形轮式巡检机器人,包括箱体、上摇杆和控制中心，所述箱体左右两侧对称设置，均设有轮毂电机A、电机支架A、舵机A、舵机支架A、摇臂转向架结构、轮毂电机B、电机支架B、轮毂电机C、电机支架C、舵机C、舵机支架C；所述控制中心包括单片机、蓄电池、轮毂电机驱动器、上位机。本发明具有越障性能优良、体积小、质量轻的特点。该机器人可以在不同的路面上行走，而不局限于城市道路，除此之外，还可以通过摄像头、传感器等对机器人的周边环境进行在线视频监控，以达到检查环境的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种多地形轮式巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114313059A
申请号 ：
CN202111589738.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高学山叶俊杰郝亮超赵鹏罗定吉车红娟牛军道
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
甘东阳
优先权 ：
CN202111589738.2
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B62D57/024 B60K7/00 B62D5/04 H04N5/225 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 61/10
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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