本实用新型公开了一种防被困轮式电力巡检机器人，包括行进车体和巡检组件；行进车体包括承载车体，所述承载车体上设有轮式行进系统，所述轮式行进系统连接有设于承载车体内的无线控制组件；所述承载车体前端设有路面检测组件；巡检组件包括设于承载车体上的监控云台，所述监控云台上设有视觉检测组件，视觉检测组件连接有无线通讯组件和图像处理组件。本实用新型能够用于电力系统自动巡检操作中，在巡检过程中通过视觉检测机构采集图像，并可通过图像处理组件将采集图像进行处理，通过无线通讯组件传输至后台。承载车体可通过轮式行进系统驱动其行进，机器人在巡检过程中可通过路面检测组件对行驶地面进行检测，防止机器人在巡检过程中跌落。