一种轮式防滑智能巡检机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种轮式防滑智能巡检机器人，包括机器人本体、行走轮、导向轮和顶紧轮，所述行走轮设置在所述机器人本体的底部，所述行走轮可在导轨的顶板的上表面滚动；所述导向轮设置在所述机器人本体1上，所述导向轮3可在导轨的侧板的内壁上滚动；所述顶紧轮活动地设置在所述行走轮下方的所述机器人本体上，所述顶紧轮与所述行走轮之间形成轨道嵌入空间；所述顶紧轮5在驱动装置的驱动下可向所述行走轮的方向移动。本实用新型所提供的的巡检机器人，当遇到雨雪天气时，可通过控制顶紧轮朝向行走轮的方向移动，以达到增大行走轮摩擦力的作用，从而保证了巡检机器人的正常行走。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式防滑智能巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123039533.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
CN216266077U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
闫海涛李宏永
申请人 ：
武汉菲舍控制技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖高新区高新四路佛祖岭三路葛洲坝太阳城7栋502
代理机构 ：
武汉瀛卓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张静
优先权 ：
CN202123039533.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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