一种轮式智能巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种轮式智能巡检机器人，包括自主充电桩、自主导航移动底盘以及设置在自主导航移动底盘上的升降云台和传感器检测模块，所述自主充电桩用于与设置在自主导航移动底盘上的自主充电极连接实现自动充电，所述升降云台通过可带动升降云台升降活动的升降机构连接在自主导航移动底盘上，所述升降云台为具有旋转机构的红外热成像摄像头云台，所述传感器检测模块包括控制模块及连接控制模块的拾音器、IP网络语音对讲装置和环境质量检测仪。该结构的巡检机器人具有较高智能化的巡检能力，能够替代人工作业，为电力、化工、社区等领域提升智能化管理水平，有效保证巡检和管理的进行。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式智能巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022192429.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213499234U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
王志斌李瑞峰吴洪梁凤顺陈俊宏陈晖
申请人 ：
福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
代理机构 ：
泉州市立航专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姚婉莉
优先权 ：
CN202022192429.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J13/08 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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