一种居家服务机器人
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摘要
本发明涉及一种居家服务机器人，包括多功能轮椅、对接装置、多功能床和机械臂装置；对接装置设置在多功能轮椅和多功能床之间；多功能轮椅包括轮椅装置、站立装置和自动避障与导航系统；多功能床包括床装置、翻身起背装置、便盆移动装置；对接装置包括设置于多功能轮椅上的对接结构Ⅰ、设置于多功能床上的对接结构Ⅱ和设置于多功能轮椅与多功能床之间的对接结构Ⅲ；机械臂装置包括底座、机械臂和机械爪；本发明可同时满足取物递物、轮椅行走、轮椅站立、辅助翻身、起背和排便的功能。本发明涉及服务机器人技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种居家服务机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111544216A
申请号 ：
CN202010473992.5
公开（公告）日 ：
2020-08-18
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN111544216B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
岳一领王超强王亚周史梦格
申请人 ：
太原科技大学
申请人地址 ：
山西省太原市万柏林区窊流路66号
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
申绍中
优先权 ：
CN202010473992.5
主分类号 ：
A61G7/00
IPC分类号 ：
A61G7/00 A61G7/015 A61G7/02 A61G7/05 A61G7/10 A61G5/04 A61G5/10 A61G5/14 B25J11/00
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IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G7/00
专用于护理的床；提升病人或残疾人的装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61G 7/00
申请日 : 20200529
申请日 : 20200529
2020-08-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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