一种老人居家服务机器人及其控制方法
实质审查的生效
摘要

本申请提供一种老人居家服务机器人及其控制方法。该方法包括:获取室内地图,所述室内地图标注床位置、药品存放地点、外卖收取地点、水杯放置地点、和卫生用品存储地点;接收解析语音、遥控或手动输入的控制指令,将控制指令转化为文本信息;提取文本信息中的关键词,在室内地图中寻找待获取物品对应的标记点;根据机器人所在位置和待获取物品的标记点位置,控制机器人移动到待获取物品的标记点位置附近,通过激光测距控制机械臂夹持待获取物品;根据机器人所在位置和运送目的点的标记点位置,控制机器人将待获取物品运送到运送目的点。本申请实现对失能卧床老人的智能居家照顾,可通过语音或手机等多种方式遥控机器人完成取药、送水、送食物等基本照料服务。

基本信息
专利标题 :
一种老人居家服务机器人及其控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114428501A
申请号 :
CN202111554673.8
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2021-12-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
孙贇姚郁巍苏瑞衡进
申请人 :
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 :
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 :
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 :
刘广达
优先权 :
CN202111554673.8
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211217
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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