本实用新型公开了一种居家养老服务机器人，具体涉及机器人技术领域，包括底盘，所述底盘顶部设置有放置块，所述放置块顶部设置有工作块，所述放置块顶部两侧均设置有放置板，所述工作块两侧均设置有按摩机构；所述按摩机构包括多个按摩槽，所述按摩槽两侧均设置有操作槽。本实用新型通过设置有按摩机构，当老人坐在放置板上，背靠在工作块一侧，通过气缸可以带动来连接板上下来回移动，而连接板与转动轴上的齿轮相啮合，当连接板来回移动时，齿轮转动可以带动转动轴转动，从而带动按摩轴转动，当老人背部靠在按摩轴上时，按摩轴转动后，按摩轴会对老人背部进行按摩，按摩轴表面的按摩头可以提高按摩的效率。