本实用新型公开了一种图书管理机器人，具体涉及图书管理机器人技术领域，包括基座和摄像机，基座的底面转动安装有驱动轮和从动轮，基座的上端面设置有调节机构，调节机构包括与基座上端面固定安装的导向轴，导向轴的内腔开设有导向槽，导向槽的内腔滑动安装有导向块，导向块的上端面固定安装有丝杆，丝杆的轴向端与摄像机的底面固定连接，导向轴的轴向外壁转动安装有与丝杆外壁通过螺纹连接的调节环。转动调节环带动丝杆和摄像机改变高度，在对不同高度图书信息采集时，可以通过调节摄像机高度，使得摄像机与图书保持同一高度，以便于摄像机水平采集，可以有效避免摄像机采集角度发生偏移，提高采集图像的准确性。