本发明公开了一种智能图书管理机器人，属于图书馆还书技术领域。本发明中，包括机身，所述机身包括上机架，所述上机架内部固定连接有书架，所述书架一侧设置有推书机构，所述上机架上固定有升降机构，所述机身底部固定连接有底盘，所述底盘包括上底板，所述上底板底部固定连接有下机架，所述下机架底部固定连接有下底板，所述下底板顶部中心位置通过固定连接有多个雷达支架，所述雷达支架顶部固定连接有雷达底板，所述雷达底板顶部中心位置固定连接有激光雷达，所述下底板底部四周均固定连接有移动机构。本发明中，通过设置推书机构，推书机构上有横向推杆和纵向推杆，通过皮带传动可以将图书推进书架或者从书架取出，从而实现机器人对书籍的自动存取，减少人工操作，实现书籍的自动化存取，提高了工作效率。