一种图书管理智能机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种图书管理智能机器人,包括执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块,所述执行模块包括抓取单元和升降单元,所述抓取单元通过控制模块实现对图书进行抓取,所述升降单元通过控制模块用于待放置图书的盛放;所述循迹模块通过控制模块控制驱动模块实现循迹运行;所述避障模块通过控制模块控制驱动模块进行避障运行;所述驱动模块设置于操作台的底部,用于驱动整个操作台的移动。本装置通过执行模块的升降单元驱动待放置图书的升降,同时机械手爪的设计上,采用多个相同的爪件,增加爪手的与加持物的接触面积,提高夹持的稳定性,同时循迹模块、避障模块协同作用,实现稳定运行。
基本信息
专利标题 :
一种图书管理智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921106360.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-15
授权号 :
CN210704795U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
史先春姜迪陈业富刘付生薛朝文郭露露胡国栋
申请人 :
安徽理工大学
申请人地址 :
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 :
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨敬
优先权 :
CN201921106360.4
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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