本实用新型公开一种图书管理智能机器人，包括执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块，所述执行模块包括抓取单元和升降单元，所述抓取单元通过控制模块实现对图书进行抓取，所述升降单元通过控制模块用于待放置图书的盛放；所述循迹模块通过控制模块控制驱动模块实现循迹运行；所述避障模块通过控制模块控制驱动模块进行避障运行；所述驱动模块设置于操作台的底部，用于驱动整个操作台的移动。本装置通过执行模块的升降单元驱动待放置图书的升降，同时机械手爪的设计上，采用多个相同的爪件，增加爪手的与加持物的接触面积，提高夹持的稳定性，同时循迹模块、避障模块协同作用，实现稳定运行。