图书管理机器人

授权

摘要

图书管理机器人，包括车体、行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构和拨片机构，车体的上表面前侧部设置有书箱，行走机构安装在车体的底部，转盘机构滑动连接在车体的上表面后侧部，升降机构的下端滑动连接在转盘机构上，夹持机构和拨片机构均安装在升降机构上，书箱内设有书夹调节机构，车体的底部前侧设置有避障传感器，车体上设置有蓄电池和控制器，蓄电池分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构、避障传感器和控制器电连接，控制器分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构和避障传感器信号连接。本实用新型具有设计科学、移动灵活、操作稳定、自动化程度高的优点。

基本信息

专利标题：

图书管理机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921389233.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-26

授权号：

CN210437871U

授权日：

2020-05-01

发明人：

李爽王红波翟述智陈帮春王亚亚

申请人：

黄河科技学院

申请人地址：

河南省郑州市二七区航海中路94号

代理机构：

郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱俊峰

优先权：

CN201921389233.X

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G47/90