本实用新型公开了一种图书整理用机器人结构，包括壳体，所述壳体内安装有控制系统，所述壳体的上端转动连接有头体，所述头体内安装有两个眼睛，两个所述眼睛为摄像头，所述壳体上安装有触摸屏，且所述壳体上转动连接有两个机器人手臂，两个所述机器人手臂的端部均安装有气爪，所述壳体的下方设有配重底座，所述配重底座的底部安装有四个电动轮，所述配重底座与壳体之间设有升降机构。本实用新型不仅可以实现壳体的升降，可以将书籍放置在不同高度的书架上，同时，可以对配重底座等进行更换，操作简单且快捷，从而可以满足更高处书籍的放置。