图书存取机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种图书存取机器人，包括主控器、机械手机构、转台机构和车体机构；所述转台机构包括转台驱动模块和转台，所述转台驱动模块包括的旋转电机和升降电机均与所述机械手机构的机械手传动连接；所述主控器输入端接有超声波定位模块、姿态检测模块、双目摄像头、二维码识别模块和时钟模块；所述姿态检测模块包括电子指南针、陀螺仪、编码器和超声波测距模块。本实用新型通过转台机构和车体机构灵活操控图书存取机器人，实现图书的自动存取；通过超声波定位模块实时定位图书机器人位置，通过双目摄像头采集图书存取书架层上图书的图像，获取待存取图书位置，不需要设置RFID读卡器和RFID电子标签，减少管理工作量。

基本信息

专利标题：

图书存取机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920426128.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-29

授权号：

CN210790988U

授权日：

2020-06-19

发明人：

樊泽明任静贺旭陆磊

申请人：

南京玖玖教育科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市雨花台区西春路1号南楼6层651室

代理机构：

西安弼秦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

朱水平

优先权：

CN201920426128.2

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/02