一种图书馆存取书机器人的夹手机构

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摘要

本发明提供了一种图书馆存取书机器人的夹手机构，其能解决现有图书馆存取书机器人整体成本较高的技术问题。一种图书馆存取书机器人的夹手机构，包括壳体、夹臂和夹臂收紧驱动单元，其特征在于：夹手机构还包括7字形的拨杆、拨杆上端驱动单元和拨杆下端驱动单元，拨杆置于一对夹臂之间，拨杆的横向部位向夹臂的前端延伸设置，拨杆的竖向部位的上端设有沿竖向延伸的腰形孔、下端设有圆孔，拨杆上端驱动单元和拨杆下端驱动单元均能沿夹臂的前后方向驱动拨杆的竖向部位，拨杆上端驱动单元的输出端转动连接有第一销轴，第一销轴安装于腰形孔内并能沿腰形孔长轴方向滑动，拨杆下端驱动单元的输出端转动连接有第二销轴，第二销轴安装于圆孔内。

基本信息

专利标题：

一种图书馆存取书机器人的夹手机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110103243A

申请号：

CN201910409521.5

公开（公告）日：

2019-08-09

申请日：

2019-05-16

授权号：

CN110103243B

授权日：

2022-05-24

发明人：

杨政昂江硕肖东娟官钰曾丹

申请人：

江南大学

申请人地址：

江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

代理机构：

无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

顾吉云

优先权：

CN201910409521.5

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J9/12