一种存取机器人的存取架及存取机器人
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摘要
本申请公开了一种存取机器人的存取架及存取机器人，包括：第一支架结构，包括多个存放工装的放置位置；第二支架结构，包括多个存放工装的放置位置，第二支架结构与第一支架结构相对设置；存取臂，设置于第一支架结构以及第二支架结构之间，存取臂包括驱动导轨以及运动台，驱动导轨与运动台连接，并配置成可驱动运动台在竖直方向以及水平方向移动；其中，运动台具有用于承载工装的滑动支臂，滑动支臂配置成可朝第一支架结构的方向或朝第二支架结构的方向滑动。通过利用一个存取臂来向位于两侧的第一支架结构以及第二支架结构上存放工装，一方面可以使得存取臂仅需较小范围的移动即可存取更多的工装，另一方面存取架的占用空间也更小。
基本信息
专利标题 ：
一种存取机器人的存取架及存取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022054883.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN213320158U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
尹博一党亚兵王韬崔成法陈晓博王磊
申请人 ：
湖北机电院装备制造有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江夏区大桥新区民营工业园内
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN202022054883.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 B25H3/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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