本实用新型公开了一种自动泊车机器人的测量存取装置，涉及泊车机器人辅助设备技术领域，包括置于车辆下方的可移动托架本体，所述托架本体上设置有至少四组支撑汽车轮胎的支撑组件，所述支撑组件包括两组夹起部件和驱动两组夹起部件靠拢或远离的推杆。本实用新型将原有泊车机器人的托架结构改变成一种可通过改变两组夹起部件之间的距离实现对汽车的顶升或放下，可在泊车后自由放下汽车，改变了以往自动泊车机器人需要一对一托架配合才能泊车的现状，使成本降低，节约了资源，同时还使得自动泊车更为简洁。