一种存取架上的安装结构、存取架及存取机器人

授权

摘要

本申请公开了一种存取架上的安装结构、存取架及存取机器人，存取架包括：第一支架结构；第二支架结构；存取臂；其中，运动台具有用于承载工装的滑动支臂，滑动支臂配置成可朝第一支架结构的方向或朝第二支架结构的方向滑动，以将工装输送至第一支架结构上的放置位置或第二支架结构上的放置位置；安装机构设置于放置位置，安装机构包括：第一卡座，包括第一倾斜板；第二卡座，包括第二倾斜板，第一倾斜板与第二倾斜板相对设置；缓冲垫，设置于第一倾斜板以及第二倾斜板之间；由上之下，第一倾斜板与第二倾斜板之间的间距逐渐减小。工装可以由两个倾斜板之间的上端位置下落，直至卡紧在两个倾斜板之间的下端，使得工装可以被定位得更加稳定。

基本信息

专利标题：

一种存取架上的安装结构、存取架及存取机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022054858.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-18

授权号：

CN213165349U

授权日：

2021-05-11

发明人：

周典稳王韬龚新国冯晟刘书婷廖钊方崇伟王磊

申请人：

湖北省机电研究设计院股份公司

申请人地址：

湖北省武汉市武昌区石牌岭118号

代理机构：

北京久维律师事务所

代理人：

邢江峰

优先权：

CN202022054858.X

主分类号：

B25H3/04

IPC分类号：

B25H3/04 B65G47/90 B65G47/74