一种泊车机器人及其系统
授权
摘要
本实用新型实施例公开一种泊车机器人及其系统,涉及轮式移动机器人技术领域,可以较好地适应车辆轴距,从而扩大其适用搬运的车型。包括车架,所述车架一侧设有第一夹举机构,车架另一侧对应设有第二夹举机构,第一夹举机构与第二夹举机构分别包括第一夹臂及第二夹臂,第一夹举机构的第一夹臂与第二夹举机构的第一夹臂对应设置,第一夹举机构的第二夹臂与第二夹举机构的第二夹臂对应设置,在车架上还设有第一驱动轮组件及第二驱动轮组件,所述第一夹臂及第二夹臂处于收拢状态时,所述第一驱动轮组件至少有部分设于两侧的所述第一夹臂之间,第二驱动轮组件至少有部分设于两侧的所述第二夹臂之间。本实用新型适用于涉及车辆自动搬运的场合。
基本信息
专利标题 :
一种泊车机器人及其系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920647031.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-07
授权号 :
CN210563626U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
王哲白寒吕王彪
申请人 :
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
代理机构 :
北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人 :
祁献民
优先权 :
CN201920647031.4
主分类号 :
E04H6/06
IPC分类号 :
E04H6/06 E04H6/12 E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物;游泳或喷水浴槽或池;桅杆;围栏;一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆,飞机,船只或类似车辆的建筑物,例如,汽车库
E04H6/02
小型车库,例如,存放一两辆汽车用的
E04H6/06
具有移动或提升车辆用的设备的
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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