一种自动存取物料的配送机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动存取物料的配送机器人，其包括箱体和牵引箱体的AGV小车，箱体内设有机械手抓取机构和物料存放机构，物料存放机构包括多个物料存放仓，物料存放仓设有载板，机械手抓取机构包括机械手存放仓、抓取机械手和3D视觉部件，抓取机械手可从机械手存放仓内伸出并通过3D视觉部件定位抓取位置，将物料载具抓取存放至物料存放仓内或将物料载具存放仓内的物料载具取出。本实用新型的自动存取物料的配送机器人可以自动完成物料的存取和配送，减少了大量人工成本，自动化程度高，提高了配送效率，其次，可以有效保证物料在配送过程中的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动存取物料的配送机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020576062.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN212265852U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
周大全
申请人 ：
江苏茂屹科技发展有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园3-B501室
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李艾
优先权 ：
CN202020576062.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J9/04 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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