一种物料自分配的配送机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种物料自分配的配送机器人，在底部支架上竖向设置两个长条椭圆形环形滑轨，围绕环形滑轨直线段设置有C型护板，在C型护板竖向两端面上开设有滑槽，通过滚轮沿滑槽移动，保证收纳盒在环形滑轨直线段位置移动时保持水平；在靠近环形滑轨两端圆弧段位置分别固定有第一齿轮，支撑座上设有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，每组滑轮运动至环形滑轨圆弧段处时两滚轮与滑槽脱离配合，第二齿轮与第一齿轮啮合，保证收纳盒在环形滑轨圆弧段位置移动时保持水平；通过同步带驱动，并通过环形滑轨圆弧段齿轮啮合定位，能够精确控制各收纳盒沿环形滑轨位置，代替人工实现机器人精确配送，降低投送物料错误的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种物料自分配的配送机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020201857.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN212372191U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
任工昌桓源
申请人 ：
陕西科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央大学园区
代理机构 ：
西安众和至成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
强宏超
优先权 ：
CN202020201857.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J13/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
