基于SLAM技术的多机协作机器人物料配送系统

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型涉及智能化配送领域，目的是提供基于SLAM技术的多机协作机器人物料配送系统，本实用新型集成了上位机软件、基于SLAM技术的物料输送机器人、电控开关门的半导体物料配送系统，机器人根据扫描得到的工厂地图、以及实时检测到的人员以及障碍物，动态规划机器人的移动路径，到达备料处，操作人员输入需要备料的生产设备编号，并根据编号将物料放置在具有密码锁的存储仓中，机器人根据多目的地物料配送的最优路径算法，规划好运行路线，开始自行前往目的地，操作工在机器人触控屏上输入相应设备的设备号，只有设备号正确才能打开相应的货舱。

基本信息

专利标题：

基于SLAM技术的多机协作机器人物料配送系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021492957.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-27

授权号：

CN211427154U

授权日：

2020-09-04

发明人：

符爱周韩震宇沈小龙董铂龙

申请人：

韩震宇

申请人地址：

四川省成都市青羊区江汉路31号甲203院37号

代理机构：

成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

沈成金

优先权：

CN202021492957.X

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 B65G1/04 B65G1/137